一、主要完成人

谢仕堉，数学科学学院2023级系统科学专业研究生，师从孙伟教授，研究方向为非线性系统的智能优化控制。目前已发表学术论文7篇，其中SCI一区论文3篇，SCI二区论文2篇，高校学报1篇，EI论文1篇，申请发明专利1项。同时获得研究生国家奖学金、聊城大学创新成果奖、聊城大学学业奖学金二等奖、聊城大学优秀学生等奖励。

二、创新成果展示

随着智能制造、工业与物联网技术的深度融合，现代工程系统常面临随机扰动、状态量化误差、虚假数据注入攻击和通信资源受限等多重挑战。例如，柔性关节机器人在高速重载工况下受外部干扰易导致收敛速度慢、定位精度不足；多智能体系统在协作过程中存在显著的隐私泄露风险；信息物理系统在开放网络环境中更易遭受恶意网络攻击，可能引发级联故障甚至灾难性事故。针对上述挑战，本研究聚焦于复杂不确定系统的自适应智能优化与模糊安全控制理论，通过引入强化学习、全驱系统方法、模糊技术、预设时间控制、隐私保护与主动防御机制，致力于实现系统在预设时间内的高精度跟踪、资源优化与安全可靠运行，为现代工业的高效、安全、可持续发展提供了强有力的技术支持。

支撑本研究的各项成果收录在IEEE Transactions on Industrial Informatics (SCI一区、IF:9.9)、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems (SCI一区、IF:8.7)、IEEE Transactions on  Industrial Electronics (SCI一区、IF:7.5)、IEEE Internet of Things Journal、(SCI二区、IF:8.9)、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (SCI二区、IF:6.4)等控制领域权威期刊上，得到了许多国内外专家学者的正面评价。研究成果获得多项国家自然科学基金项目面上项目、山东省自然科学基金优秀青年项目的资助。

图1.二自由度柔性关节机械臂实验平台及控制效果图

图2.车辆主动悬架实验平台及遭受攻击前后效果图